案例
真题
(2024年下半年)
试题三(25分)
阅读下列说明,回答问题1至问题2,将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
材料三
嵌入式:机器人操作系统ROS
【问题1】
【问题1】(13分)
(1)ROS定义和特点
(2)ROS2与ROS1相比哪些地方做了改进
【问题2】
【问题2】(8分)
四种通信服务过程如下

选词填空,根据描述进行填空。
【问题3】
【问题3】(7分)
根据下图,请解释Ros2架构每一层含义

阅读下列说明,回答问题1至问题2,将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
材料三
嵌入式:机器人操作系统ROS
【问题1】
【问题1】(13分)
(1)ROS定义和特点
(2)ROS2与ROS1相比哪些地方做了改进
【问题2】
【问题2】(8分)
四种通信服务过程如下

选词填空,根据描述进行填空。
【问题3】
【问题3】(7分)
根据下图,请解释Ros2架构每一层含义
